國網(wǎng)瑞嘉RJ1300機(jī)器人首次安裝調(diào)試并投入應(yīng)用
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-12-09 14:10
中國能源新聞網(wǎng)訊（王鵬杰）12月3日，在國網(wǎng)甘肅蘭州供電公司電纜運(yùn)檢中心培訓(xùn)線路上，作業(yè)人員操作國網(wǎng)瑞嘉RJ1300帶電作業(yè)機(jī)器人，成功完成驅(qū)鳥器的帶電安裝。這是該型號機(jī)器人的首次安裝調(diào)試與實際應(yīng)用，標(biāo)志著帶電作業(yè)向智能化、遠(yuǎn)程化邁出關(guān)鍵一步。
此次使用的RJ1300機(jī)器人是上一代RJ1200的升級型號，在硬件結(jié)構(gòu)、續(xù)航能力、機(jī)械臂負(fù)載及視覺識別系統(tǒng)等方面實現(xiàn)全面優(yōu)化，智能化水平顯著提高。
安裝調(diào)試過程中，班組人員嚴(yán)格按規(guī)程完成機(jī)器人本體固定、線纜對接等工作，通過反復(fù)校準(zhǔn)機(jī)械臂參數(shù)，優(yōu)化視覺定位系統(tǒng)，有效克服現(xiàn)場電磁干擾，實現(xiàn)毫米級操作精度。班組還結(jié)合多年帶電作業(yè)經(jīng)驗，總結(jié)出“三查三?！闭{(diào)試方法，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性與可靠性。
作業(yè)現(xiàn)場，操作人員通過遠(yuǎn)程終端精準(zhǔn)操控，機(jī)器人靈活完成驅(qū)鳥器抓取、定位流程，全過程僅用20分鐘，效率較傳統(tǒng)人工提升40%以上。相比人員穿戴絕緣裝備登高作業(yè)的方式，機(jī)器人實現(xiàn)了“人在地上站、活在天上干”，在完全隔絕觸電風(fēng)險的同時，保障了線路不間斷供電。
本次機(jī)器人帶電作業(yè)的成功開展，是電纜運(yùn)檢中心推動科技創(chuàng)新與現(xiàn)場實踐相結(jié)合的具體體現(xiàn)，為應(yīng)對高空、高風(fēng)險、高難度作業(yè)提供了新方案。下一步，該中心將繼續(xù)深化智能裝備在電網(wǎng)運(yùn)維中的應(yīng)用，加快形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行注入新動力。
責(zé)任編輯：王萍
