中唐電咨詢公司：第一代風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人科技攻關(guān)項目成功落地
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2023-07-25 14:05
李聰穎
近日，北京中唐電工程咨詢有限公司（以下簡稱“中唐電咨詢公司”）科技攻關(guān)項目——風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人第一代原理機成功完成試驗，該項目的成功落地，標(biāo)志著在風(fēng)機塔筒無損檢測領(lǐng)域，一項自動化檢測技術(shù)創(chuàng)新方法的實現(xiàn)。
該成果是一項具有“新技術(shù)、新工藝、新方法、新設(shè)備”的“四新”產(chǎn)品，擁有多項創(chuàng)新點，具備更高的檢測靈敏度，為缺陷定量、定性測定提供了必要依據(jù)，有助于建立風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的評價標(biāo)準(zhǔn)。
第一代風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人。
科技創(chuàng)新 提質(zhì)增效
為持續(xù)深化商貿(mào)物流產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營、不斷提升市場化開拓能力、以科技創(chuàng)新提速賦能高質(zhì)量發(fā)展，結(jié)合當(dāng)前風(fēng)電領(lǐng)域業(yè)務(wù)發(fā)展趨勢，中唐電咨詢公司充分發(fā)揮多年來在金屬無損檢測、焊縫質(zhì)量檢驗方面的經(jīng)驗和特長，創(chuàng)新性地提出“漏磁”與“磁擾動”相結(jié)合的方法進行焊縫檢測，開展“風(fēng)機塔筒涂層下缺陷漏磁掃查自動化項目”，并研發(fā)出“在役風(fēng)機塔筒焊縫自動檢測機器人”。
該項目將新型組合檢測理論與智能系統(tǒng)相結(jié)合，解決了風(fēng)機塔筒在運行過程中，“去人工化”進行無損質(zhì)量監(jiān)督的問題，精準(zhǔn)應(yīng)用于風(fēng)機塔筒涂層焊縫的質(zhì)量檢測。
據(jù)了解，風(fēng)機塔筒主要通過卷板焊接成筒，再由多筒分段焊接而成，焊縫是塔筒的力學(xué)性能薄弱區(qū)域，在復(fù)雜載荷和大氣腐蝕等多因素作用下，易形成焊縫區(qū)域腐蝕和裂紋等缺陷，嚴(yán)重威脅塔筒結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)，是在役風(fēng)機塔筒運行中重大的安全隱患。焊縫余高的幾何形貌復(fù)雜性和缺陷類型的多樣性，對缺陷檢測和傳感器原理提出了嚴(yán)苛的要求。塔筒的大直徑、多焊縫等特征，對檢測技術(shù)的現(xiàn)場適應(yīng)性方面也存在著挑戰(zhàn)。
以往，風(fēng)機塔筒涂層焊縫檢測需要檢測人員沿著塔筒內(nèi)部攀爬到塔筒指定部位，搭梯建架后再進行儀器檢測。由于風(fēng)機一般多立于風(fēng)力強的地區(qū)，檢測人員經(jīng)常需要克服嚴(yán)酷的自然條件，在離地幾十余米的高空進行檢測作業(yè)。
風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人的誕生，可以省去人工搭建支架平臺環(huán)節(jié)，大幅降低檢測人員高空作業(yè)的風(fēng)險，極大程度的保障了生產(chǎn)安全。風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人可以沿著數(shù)十米的風(fēng)機塔筒焊縫自動尋跡攀爬，完成對焊縫缺陷的精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)對塔筒涂層焊縫的快速、精準(zhǔn)檢測，提高了工作效率。針對在役風(fēng)機塔筒焊縫的健康狀態(tài)評價，也提供了一種有效的檢測手段，及時預(yù)測塔筒質(zhì)量隱患，以指導(dǎo)適時安排維修，避免了風(fēng)機故障等不可逆風(fēng)險的發(fā)生，同時為風(fēng)機科學(xué)的運維提供了重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。
黨建引領(lǐng) 踐學(xué)相長
堅持“實”字當(dāng)頭、“干”字為先。中唐電咨詢公司將“風(fēng)機塔筒涂層下缺陷漏磁掃查自動化項目”列為“黨建引領(lǐng)+塔筒檢測機器人研發(fā)”攻關(guān)項目，聚焦研發(fā)中的重點難點，聚力攻堅。與此同時，公司黨委成立了“黨建引領(lǐng)科技創(chuàng)新”黨員突擊隊，以7名黨員、入黨積極分子為骨干，完成項目開發(fā)討論、過程測試、提出技術(shù)意見、進行階段性試驗全過程各項工作任務(wù)。
“關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來、討不來的”，正是擁有自強信念，中唐電咨詢公司在關(guān)鍵核心技術(shù)上堅持自主創(chuàng)新，擊破技術(shù)攻關(guān)。
研發(fā)團隊成員到風(fēng)電現(xiàn)場對機器人進行試檢測。
據(jù)悉，2022年初，公司成立了該項目的專項研發(fā)小組，項目經(jīng)多方專家評審，順利通過了可行性評審，并獲得“優(yōu)秀”的評價。2022年8月，項目正式通過物資集團審批、立項。
為了更好地發(fā)揮前沿技術(shù)與實際工況相結(jié)合的特點、切實解決實際工作需求，咨詢公司與北京工業(yè)大學(xué)建立了合作關(guān)系，以“產(chǎn)、學(xué)、研”相結(jié)合的方式共同開發(fā)該項目，并成立了研發(fā)團隊，開啟了“生產(chǎn)需求”與“先進技術(shù)”相掛鉤模式。將理論結(jié)合實際，以先進理念為引領(lǐng)、以科技手段為支撐，學(xué)以致用、踐學(xué)相長，在邊實踐、邊摸索、邊改進中，明晰方向、凸顯成果。
所慮時光疾，常懷緊迫情。為了早日將理論應(yīng)用于實踐，研發(fā)團隊惜時如金、分工協(xié)作，在緊鑼密鼓中完成了一系列工作：焊縫三維形貌的缺陷磁檢測有限元建模；磁擾動與高靈敏度漏磁檢測一體化傳感器、多通道磁檢測儀器的研制；塔筒焊縫缺陷檢測機器人集成開發(fā)；焊縫缺陷檢測信號處理和缺陷識別算法軟件開發(fā)等。
實驗室內(nèi)，精密儀器與火熱思維的激烈碰撞，呈現(xiàn)出每組理論數(shù)據(jù)，都經(jīng)科研人員多次縝密計算。實踐場內(nèi)，一串串足跡遍布內(nèi)蒙古呼和浩特、河北懷來等制造廠與項目現(xiàn)場，對接人員不辭辛勞的進行機器人、傳感器以及整機樣機的測試，獲取了大量有價值的現(xiàn)場工況數(shù)據(jù)。
看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛。在經(jīng)過多次設(shè)備參數(shù)的調(diào)整與改進，無數(shù)個黑夜與白晝的實驗室堅守，最終于2023年6月底完成了風(fēng)機塔筒現(xiàn)場應(yīng)用檢測實驗，以及迎來了第一代風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人的驗收與交付工作。
深耕服務(wù) 模式創(chuàng)新
科技引路，底氣更足。當(dāng)前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。按照《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》總體部署，落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務(wù)，中唐電咨詢公司深刻認(rèn)識到“機器人+”應(yīng)用，正逐漸成為增強企業(yè)自主品牌市場競爭力，推進產(chǎn)業(yè)自立自強，加快建設(shè)制造強國、數(shù)字中國，推進中國式現(xiàn)代化提供有力支撐。
高質(zhì)量發(fā)展離不開科技創(chuàng)新的支撐，中唐電咨詢公司以技術(shù)創(chuàng)新和場景推廣為著力點，不僅開創(chuàng)性地把“風(fēng)機塔筒涂層漏磁自動化檢測機器人”應(yīng)用到風(fēng)電項目建設(shè)與在役風(fēng)機的塔筒焊縫檢測中，還將力爭促進業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新，分類施策拓展機器人的應(yīng)用深度和廣度，以租賃、銷售、專業(yè)化訂制等方式精準(zhǔn)服務(wù)于產(chǎn)業(yè)下游客戶，最大限度地深化產(chǎn)用共建。
由于該項技術(shù)的研發(fā)不僅可以滿足對風(fēng)機塔筒焊縫的檢測，還可以拓展到其他領(lǐng)域，如船舶、管道、鋼結(jié)構(gòu)等的焊縫檢測，甚至可以延伸推廣至電力、石油、化工等多個領(lǐng)域的金屬設(shè)備檢測工作中，在能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護、應(yīng)急處置 等均可擁有良好表現(xiàn)。為此，中唐電咨詢公司將繼續(xù)致力于一體機的輕量化、小型化、全自動智能化，進行二代機器人的升級及改進，深化客戶服務(wù)的同時，最大限度地提升用戶體驗，加大應(yīng)用數(shù)據(jù)積累，從而深化開展覆蓋產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、工藝優(yōu)化、批量生產(chǎn)和示范推廣全過程的“一條龍”應(yīng)用創(chuàng)新。
不忘本來，才能開辟未來。作為傳統(tǒng)從事監(jiān)理監(jiān)檢業(yè)務(wù)的中唐電咨詢公司，秉承“服務(wù)是生存之本”的自律理念，以“極致專業(yè)化”的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，在能源監(jiān)理監(jiān)檢領(lǐng)域披荊斬棘，排客戶之憂、解客戶之難。在新時代、新征程、新使命的召喚下，中唐電咨詢公司貫徹落實科技創(chuàng)新工作，致力于以科技創(chuàng)新賦能高質(zhì)量發(fā)展，打造“中唐電咨詢”優(yōu)質(zhì)品牌，實現(xiàn)從傳統(tǒng)監(jiān)理監(jiān)檢業(yè)務(wù)逐步發(fā)展成為以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，以專業(yè)服務(wù)為抓手的高端咨詢。
凱歌而行，不以山海為遠(yuǎn)；乘勢而上，不以日月為限。一面是薪火相傳、沿襲工匠精神，一面是與時俱進、勇于科技創(chuàng)新。中唐電咨詢公司將踐行央企社會責(zé)任擔(dān)當(dāng)，在為加快推進新能源高質(zhì)量發(fā)展，構(gòu)建服務(wù)供應(yīng)鏈上下游、服務(wù)安全高效的能源體系建設(shè)中貢獻積極力量。回溯至今，中唐電咨詢公司將時刻秉承守正創(chuàng)新的朝氣與銳氣，凝聚奮進力量、助力集團公司“二次創(chuàng)業(yè)”走深走實和商貿(mào)物流產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，將青春華章書寫在祖國大地上，為祖國現(xiàn)代化建設(shè)凝聚科技力量。
責(zé)任編輯：于彤彤
