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國網(wǎng)浙江電力公司：構(gòu)建“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-07-07 17:16

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（黃琳 孫夕彬 胡張佳慧）7月2日，隨著智能巡檢系統(tǒng)指令的下達(dá)，一架無人機(jī)從固定機(jī)巢起飛，對500千伏蘭亭變高空設(shè)備開展精準(zhǔn)掃描；地面機(jī)器狗靈活穿梭于500千伏蘭亭變地面設(shè)備間，探查各類隱患；固定攝像頭則全天候“站崗”監(jiān)控。這流暢的配合，標(biāo)志著國網(wǎng)浙江電力構(gòu)建的“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作在紹興成功落地。

　　“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)以一個智能巡視系統(tǒng)為核心，整合“高空層無人機(jī)+地面層四足機(jī)器人+固定層視頻監(jiān)控”三層立體感知終端，通過高空無人機(jī)可精準(zhǔn)覆蓋避雷針頂、絕緣子串、GIS設(shè)備頂部等高空點(diǎn)位；地面機(jī)器狗靈活穿梭于設(shè)備區(qū)，可深入檢查GIS防爆膜、表計(jì)等地面及低處關(guān)鍵部位；固定攝像頭通過覆蓋固定監(jiān)測點(diǎn)，快速捕捉設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，全天候、全時段、全方位監(jiān)測變電站安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　“傳統(tǒng)智能巡檢存在點(diǎn)位覆蓋不全面、攝像頭投入成本高、現(xiàn)場調(diào)試工作量大、系統(tǒng)功能不易用等問題。為應(yīng)對上述問題，我們計(jì)劃通過500千伏蘭亭變試點(diǎn)，打造新一代智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)樣板，并在全省推廣?！眹W(wǎng)浙江電力設(shè)備部變電處（監(jiān)控處）處長許海峰介紹道。

　　基于此，6月初，國網(wǎng)紹興供電公司聯(lián)合浙江華云清潔能源有限公司在500千伏蘭亭變開展“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)，截至目前已完成全站智能巡視標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位表制作，共計(jì)8194個點(diǎn)位，并根據(jù)無人機(jī)、機(jī)器狗、攝像頭特點(diǎn)制定各點(diǎn)位適配終端。無人機(jī)巡視點(diǎn)位由原來構(gòu)架上方的“高空域”突破到構(gòu)架與設(shè)備之間的“中間空域”，并可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間“低空域”穿梭飛行。此外，智能設(shè)備還可搭載超聲波、雙光云臺，實(shí)現(xiàn)局部放電異常精準(zhǔn)掃描、全站溫度圖譜智能掃描等功能。

　　通過蘭亭變的實(shí)踐，國網(wǎng)浙江電力制定了《智能巡視前段采集裝置配置標(biāo)準(zhǔn)》《數(shù)鏈全景基座建設(shè)規(guī)范》《智能巡視算法管理指導(dǎo)意見》等建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，為“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)打下了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)可通過結(jié)合AI算法整合多源數(shù)據(jù)，自主完成例行巡視、專項(xiàng)巡視、特殊巡視等任務(wù)，自動生成缺陷報告，動態(tài)優(yōu)化巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)“感知-分析-決策”全流程自動化，實(shí)現(xiàn)全站設(shè)備“全時域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)”。

　　“以往人工巡視平均每天每站需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成。該系統(tǒng)的應(yīng)用使綜合巡檢效率提升了60%，缺陷識別率超95%，為今后全站例行巡視100%機(jī)器代人打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張敏說道。

責(zé)任編輯：劉礎(chǔ)琪