一位電鏟司機的“數(shù)字轉(zhuǎn)身”
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-03-12 16:38
井宇航
3月的陜北高原本該是草木萌動的時節(jié)，但一場倒春寒卻讓漫天遍地再次覆蓋上一片白雪。3月3日，國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦采場內(nèi)，潔白無垠的露天采坑內(nèi)被一條烏黑透亮的運煤道路劃破，無人駕駛礦用卡車正井然有序地駛向地面。
成振榮克服風(fēng)雪天氣點檢電鏟。
風(fēng)雪中，36歲的電鏟司機成振榮緊了緊深藍(lán)色工裝的領(lǐng)口，哈出的白氣在安全帽檐上凝結(jié)成細(xì)密的水珠。踩著咯吱作響的積雪踏進采場，身披白雪的WK-35電鏟如同鋼鐵巨獸，鏟斗在晨光中泛著冷冽的金屬光澤。這個春天，這位與電鏟相伴16年的“礦山老兵”，正經(jīng)歷著職業(yè)生涯中最特殊的轉(zhuǎn)型。
“轟——”隨著機械系統(tǒng)的低鳴，重達(dá)1080噸的電鏟開始舒展鋼鐵關(guān)節(jié)。成振榮的右手拇指無意識地在操作桿上摩挲，這個曾操控過三代電鏟的老司機清楚記得，三個月前第一次接觸改造方案時，自己面對控制面板上新增的5G通訊模塊、激光雷達(dá)陣列時的錯愕。
鵝毛大雪中，激光雷達(dá)的掃描精度下降了40%，自動駕駛系統(tǒng)頻頻報警，成振榮卻憑著多年經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)電鏟在積雪反光中產(chǎn)生了0.5米的定位漂移。
“就像老司機瞇著眼也能找準(zhǔn)路，但機器會被‘雪盲癥’困擾?！?/p>
他的觀察啟發(fā)了技術(shù)團隊開發(fā)多傳感器融合算法，將視覺識別與慣導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合，定位精度在惡劣天氣下提升了70%。在人機控制權(quán)交接邏輯上，系統(tǒng)設(shè)定遇到突發(fā)狀況立即切換手動模式，但成振榮堅持保留3秒緩沖：“突然切回手動，司機可能反應(yīng)不及?！苯?jīng)過47次模擬測試，他們找到了最優(yōu)解決方案——三級預(yù)警機制配合1.5秒漸變過渡。
成振榮使用VR設(shè)備進行模擬操作。
“當(dāng)時技術(shù)人員指著駕駛室說‘這些都要拆掉’，我腦袋嗡的一聲。”成振榮撫摸著操作臺上新裝的裸眼3D顯示屏和VR頭顯設(shè)備，如今他每天要配合工程師進行8小時的人機協(xié)同測試。傳統(tǒng)儀表盤的位置，現(xiàn)在裝著毫米波雷達(dá)和全景攝像頭，曾經(jīng)需要探身觀察的作業(yè)盲區(qū)，現(xiàn)在在屏幕上清晰可見。
得益于這些傳感器的支持，未來的電鏟司機完全可以實現(xiàn)穿著西服打著領(lǐng)帶在遠(yuǎn)控操作室內(nèi)操作電鏟，還能通過數(shù)據(jù)變化及時感知設(shè)備存在的問題，第一時間采取措施，有效避免事故發(fā)生。傳統(tǒng)電鏟操作依賴人工近距離作業(yè)，在礦山爆破區(qū)、塌方風(fēng)險區(qū)或極端氣候環(huán)境下，人員安全面臨巨大挑戰(zhàn)。遠(yuǎn)程智能化改造通過5G通信、三維環(huán)境建模和實時傳感技術(shù)，使操作人員可在數(shù)公里外的控制中心完成作業(yè)，徹底消除人員暴露在粉塵、噪音和機械傷害中的風(fēng)險。
“現(xiàn)在年輕人對著屏幕就能作業(yè)，但真要遇到極端情況，還是需要知道鋼鐵的溫度?！背烧駱s在班前會對新來的電鏟學(xué)員說。這個春天，他多了個新身份：遠(yuǎn)程電鏟控制操作教員。
新入職的青年員工利用VR設(shè)備進行模擬操作采裝設(shè)備系統(tǒng)學(xué)習(xí)作業(yè)流程，通過模擬多種環(huán)境對員工操作的穩(wěn)定、速度、準(zhǔn)確等方面訓(xùn)練從而增進整體操作水平，實現(xiàn)了全場景模擬感知操作練習(xí)，學(xué)習(xí)試錯成本大幅下降。VR極具真實的沉浸感以及個性化的學(xué)習(xí)模式調(diào)動了員工對崗位標(biāo)準(zhǔn)流程、操作規(guī)程及規(guī)章制度學(xué)習(xí)的積極性。
如今，西灣露天煤礦的采坑內(nèi)，WK35電鏟智能化遠(yuǎn)程改造正如火如荼進行。成振榮的工作服口袋里總揣著本磨毛邊的筆記本，泛黃的紙頁上密密麻麻記錄著“斗齒磨損與電流波動關(guān)系”“遠(yuǎn)程操控安全措施”——這些浸潤著汗水的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，正在變成遠(yuǎn)控模型的珍貴樣本。
窗外，春雪消融處，嫩綠的草芽正頂開煤矸石，而在數(shù)字礦山系統(tǒng)中，設(shè)備狀態(tài)、煤層走向、運輸路徑的實時數(shù)據(jù)，那是手指繭花與鋼鐵磨合出的精度，是朔風(fēng)呼嘯中依然清晰的人機對話，是古老土地?fù)肀?shù)字文明時，始終溫?zé)岬男奶?，如同新的生命在流動，推動著?shù)字化的車輪在廣闊煤海滾滾向前......
責(zé)任編輯：于學(xué)華
