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我國(guó)首批自研海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)投用

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2026-06-15 17:16

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊 （記者 曲藝）6月14日，海洋石油工程股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海油工程”）發(fā)布消息，我國(guó)首批自主研發(fā)的海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津正式投用，為海洋能源領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力培育提供裝備支撐。

　　據(jù)了解，該設(shè)備系統(tǒng)是中國(guó)海油“十四五”重大科技項(xiàng)目智能制造關(guān)鍵技術(shù)課題之一，于2025年8月完成設(shè)備系統(tǒng)集成，隨后進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段。經(jīng)過近10個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與工程驗(yàn)證，系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)化投用。

　　該設(shè)備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺(tái)組塊節(jié)點(diǎn)、TKY管節(jié)點(diǎn)以及深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場(chǎng)景研發(fā)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)壽命20年，最大承載能力達(dá)30噸，核心軟件與工藝庫(kù)實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化。系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)靈活性，可有效應(yīng)對(duì)海洋工程大型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜空間焊接可達(dá)性差、精度控制難等突出問題。

　　據(jù)海油工程柔性制造智能機(jī)器人研究課題長(zhǎng)陳欣介紹，海油工程創(chuàng)新提出“定制產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)部件延伸”的工程理念，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的系列部件開發(fā)了智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克了變截面焊接坡口識(shí)別、復(fù)雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應(yīng)調(diào)節(jié)等多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了焊縫AI視覺識(shí)別、三維激光視覺智能組對(duì)、多層多道智能排道焊接等10余項(xiàng)國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器人可一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成產(chǎn)品部件焊接，并具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

　　在調(diào)試期間，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)與典型焊接場(chǎng)景開展密集測(cè)試驗(yàn)證，累計(jì)完成近1000組焊接實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建了包含焊接電參數(shù)、擺動(dòng)參數(shù)和排道邏輯等參數(shù)的500余項(xiàng)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)一步提升了設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)工況適應(yīng)能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。目前，設(shè)備適用鋼材最大厚度達(dá)70毫米，一次焊接合格率超過98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上，大幅降低焊材消耗及設(shè)備臺(tái)班成本。同時(shí)，該技術(shù)已形成4項(xiàng)專利，核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了我國(guó)海洋工程智能化焊接裝備領(lǐng)域技術(shù)空白。

　　依托海油工程天津智能制造基地，公司在推進(jìn)焊接機(jī)器人應(yīng)用的同時(shí)，同步完善配套智能裝備矩陣。海油工程天津智能制造基地模塊結(jié)構(gòu)預(yù)制車間負(fù)責(zé)人劉睿鋒介紹，依托柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)的上線，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)智能打磨機(jī)器人也投入應(yīng)用，累計(jì)完成超過500余根型鋼母材的打磨工作，依托智能視覺定位與實(shí)時(shí)力控補(bǔ)償技術(shù)，攻克了大型復(fù)雜截面型鋼自動(dòng)化打磨難題，打磨效率提升15%。

　　目前，海油工程天津智能制造基地已構(gòu)建起涵蓋柔性焊接、打磨、噴涂等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)能力。未來(lái)，海油工程將以發(fā)展新一代智能制造為主攻方向?，加快新型智能工業(yè)化模式推廣，加快打造以智能工廠為代表的新一批智能制造基地，推動(dòng)海洋工程制造向智能化、綠色化、高端化邁進(jìn)，為保障國(guó)家能源安全與產(chǎn)業(yè)鏈自主可控貢獻(xiàn)力量。

責(zé)任編輯：劉礎(chǔ)琪