國內(nèi)首臺電氣化鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺上線試運行
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-03-31 13:46
中國能源新聞網(wǎng)訊（孫振乾）3月28日，由國家能源集團朔黃鐵路公司與中鐵六院集團電化院等5家單位聯(lián)合研發(fā)的接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺在朔黃鐵路上線試運行。該平臺是我國電氣化鐵路接觸網(wǎng)領域首個實現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運維裝備，對促進我國重載鐵路運維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。
作為電力機車的“能量動脈”，接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔著為列車持續(xù)供電的關鍵職能，其狀態(tài)直接影響鐵路運輸安全。傳統(tǒng)人工檢修長期面臨“三高”難題——高空作業(yè)風險高、人工檢測盲區(qū)高、經(jīng)驗依賴成本高。此次上線的智能檢修機器人平臺以六自由度機器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識別、控制AI等關鍵技術，構(gòu)建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精準檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系。
該機器人平臺的三大技術突破引領行業(yè)變革。首先，具有智能診斷精準化，通過高精度視覺傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識別準確率提升至90%以上，實現(xiàn)缺陷毫米級定位。同時，實現(xiàn)自主作業(yè)少人化，首創(chuàng)多機械臂協(xié)同控制技術，可自主完成螺栓緊固、拉出值調(diào)整、導高校準等關鍵作業(yè)，替代40%人工運維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，降低一線作業(yè)人員30%以上的勞動強度。此外，具備安全管控智能化，搭載視覺監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)，實時構(gòu)建三維作業(yè)場景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風險90%。
據(jù)項目負責人介紹，研發(fā)團隊歷時3年攻克“高空螺栓毫米級對位”“多夾具動態(tài)避障”等6項核心技術，構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術體系。平臺試運行期間，已在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達100%。
國能朔黃鐵路公司相關負責人表示，下一步將深化“機器人+”應用場景，繼續(xù)完善無人化牽引機車聯(lián)動、支柱設備田野側(cè)智能檢修、接觸網(wǎng)設備拆舊換新等延伸功能，實現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺的多場景應用，助力打造電氣化鐵路智能運維產(chǎn)業(yè)集群。
責任編輯：于學華
