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國家能源集團(tuán)智能采運(yùn)協(xié)同作業(yè)達(dá)國際領(lǐng)先水平

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-05-16 16:26

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（趙鵬飛）5月11日，由國家能源集團(tuán)平莊煤業(yè)牽頭研發(fā)的“露天煤礦智能采運(yùn)裝備安全高效協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定，認(rèn)為該項(xiàng)目系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著，整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　平莊煤業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)煤礦9座，核定生產(chǎn)能力5990萬噸，主要用于保障蒙東及東北地區(qū)供熱、發(fā)電。其核心業(yè)務(wù)為煤炭生產(chǎn)、煤炭洗選、煤炭銷售、煤炭運(yùn)輸。

　　自2021年起，平莊煤業(yè)開展智能采運(yùn)協(xié)同作業(yè)研究，歷時(shí)4年首創(chuàng)了一套5G電鏟遠(yuǎn)控+無人駕駛協(xié)同作業(yè)技術(shù)。該項(xiàng)目在基于5G網(wǎng)絡(luò)條件下，采用RTK亞米級高精度定位裝置、載波相位差分GPS定位原理，通過陀螺儀、傾角傳感器、位移傳感器感知電鏟工作姿態(tài)等提升方案，實(shí)現(xiàn)鏟斗精準(zhǔn)定位、鏟臂路徑自動(dòng)規(guī)劃、車鏟自動(dòng)對位等功能。同時(shí)，在電鏟控制室內(nèi)安裝一套控制無人礦卡系統(tǒng)，并在無人礦卡箱斗及電鏟鏟斗安裝定位模塊，當(dāng)電鏟設(shè)定卸載點(diǎn)后，卡車自動(dòng)尋找位置點(diǎn)進(jìn)行裝載作業(yè)，實(shí)現(xiàn)兩套系統(tǒng)的編組運(yùn)行。

　　目前，此項(xiàng)目已在該公司元寶山露天煤礦成功應(yīng)用，遠(yuǎn)程操控電鏟配合無人駕駛卡車作業(yè)效率對比有人作業(yè)效率可達(dá)94.58%，采剝工效由4.76立方米/（月·人）提升至11.22立方米/（月·人），提升了2.36倍，采剝工作面無人作業(yè)場景下安全生產(chǎn)事故發(fā)生率為0，減少了入坑作業(yè)人員數(shù)量，改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境，對推動(dòng)煤炭行業(yè)智能化、高端化、多元化、低碳化的發(fā)展方向具有重要意義。

　　責(zé)任編輯：沈馨蕊