國內(nèi)首臺礦山無人運輸機器人在國家能源集團投運
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2023-11-13 17:34
中國能源新聞網(wǎng)訊（李金明 楊磊）11月8日，國內(nèi)首臺通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人在國家能源集團國神哈密煤電公司大南湖二礦研發(fā)成功并投入生產(chǎn)運營，代替礦用重卡駕駛員完成高風(fēng)險、高強度工作。
圖為無人運輸機器人正在自動駕駛前往采場。
大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場地表溫度可達零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運輸安全成為安全管理的重點。國家能源集團國神公司于2021年9月啟動研究礦用重卡無人駕駛技術(shù)，以智能化設(shè)備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風(fēng)險、高強度作業(yè)環(huán)境中完成運輸作業(yè)，確保人員安全。
該機器人是國內(nèi)首創(chuàng)通用運輸場景下的露天礦用機器人，使用設(shè)備艙取代了傳統(tǒng)的駕駛艙，將所有硬件統(tǒng)一集成，取消駕駛員相關(guān)操控。針對采場顛簸、揚塵大的作業(yè)特點，優(yōu)化傳感器設(shè)備，構(gòu)建了全新的運維邏輯和人機交互機制，實現(xiàn)調(diào)試模式、遙控模式、無人駕駛模式按需切換，并可通過APP實現(xiàn)部分功能的遠程操控。
一直以來，國神公司持續(xù)推進智能化礦山建設(shè)，已建有車輛防碰撞、超速預(yù)警、煤層自燃預(yù)警、視頻監(jiān)控、巡檢機器人等智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)了煤層高溫發(fā)熱預(yù)警監(jiān)測，生產(chǎn)場所全覆蓋監(jiān)控，變電所、升壓站等場所不間斷巡檢。目前，該公司正在推進透明地質(zhì)保障及采礦全生命周期生產(chǎn)決策關(guān)鍵技術(shù)研究、5G信號覆蓋、智能一體化管控平臺等項目建設(shè)。
責(zé)任編輯：江蓬新
校對：楊娜
