國家能源集團準(zhǔn)能集團研發(fā)國產(chǎn)首臺智能型牙輪鉆機
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2023-06-08 17:44
中國能源新聞網(wǎng)訊（秦媛）近日，在國家能源集團準(zhǔn)能集團哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)管理中心，一臺遠(yuǎn)程遙控座艙格外搶眼，鉆機駕駛員正遙控著幾千米外的智能牙輪鉆機，座艙大屏上實時顯示著鉆機作業(yè)的高質(zhì)量視頻畫面。
這是國內(nèi)首臺遠(yuǎn)程操控智能牙輪鉆機，由哈爾烏素露天煤礦與徐工礦機共同研制開發(fā)，采用CAN總線通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，集主控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、操控面板、GPS云控系統(tǒng)和現(xiàn)場診斷系統(tǒng)于一體，通過機器信息數(shù)字化共享，充分發(fā)揮5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時延的優(yōu)勢，實現(xiàn)現(xiàn)場圖像與操作指令的遠(yuǎn)程交互、鉆機實時姿態(tài)和狀態(tài)監(jiān)測及遠(yuǎn)程遙控駕駛。
因牙輪鉆機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集機械、電氣、液壓于一體，如何準(zhǔn)確判斷故障類別是維修的一大難題。如今，遠(yuǎn)程操控智能牙輪鉆機的故障診斷功能可隨時監(jiān)控作業(yè)參數(shù)，實時記錄并提醒異常問題，有利于提升鉆機使用壽命，確保設(shè)備安全運轉(zhuǎn)。同時，該鉆機從發(fā)號施令到設(shè)備響應(yīng)的時間在50毫秒以下，能夠提供精準(zhǔn)快速的遠(yuǎn)程控制服務(wù)，創(chuàng)造無人化施工環(huán)境，保障操作人員施工安全。
此外，鉆機整車能對各系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，基于整車姿態(tài)檢測，可以收集鉆孔作業(yè)過程中鉆進壓力、鉆具轉(zhuǎn)速、排渣壓力、鉆進深度等參數(shù)，利用云平臺將收集的參數(shù)進行大數(shù)據(jù)分析，得到巖石堅固性信息，進而獲取該區(qū)域的礦產(chǎn)資源分布情況，為后續(xù)的爆破和資源開采提供數(shù)據(jù)支撐。
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