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湖北600余座變電站有了機(jī)器人“新員工”

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2026-05-19 17:48

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（劉超 賀家慧 向慕超）5月18日，在宜昌220千伏白家沖變電站保護(hù)室，一臺(tái)不到一人高的白色機(jī)器人正從容穿行于寬1米左右的屏柜通道間。它時(shí)而原地靈活轉(zhuǎn)向，時(shí)而“駐足凝視”屏柜上的儀表數(shù)據(jù)，不到半小時(shí)就完成了全站室屏柜巡視任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人，就是由國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司（簡(jiǎn)稱“國(guó)網(wǎng)湖北電力”）研發(fā)的“變電站室內(nèi)立桿式無(wú)軌巡視機(jī)器人”。近日，它在第8屆全國(guó)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選大會(huì)上脫穎而出，一舉斬獲電力機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用案例“金巡獎(jiǎng)”。

　　“過(guò)去，變電站室內(nèi)巡檢主要依靠人工，耗時(shí)又費(fèi)力，即便使用傳統(tǒng)室內(nèi)機(jī)器人，也存在諸多局限。”國(guó)網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心智能運(yùn)檢專責(zé)、無(wú)軌巡視機(jī)器人研發(fā)骨干簡(jiǎn)旭坦言，傳統(tǒng)機(jī)器人高度依賴固定軌道，一旦站點(diǎn)布局調(diào)整、新增屏柜，就需要重新改造軌道，不僅增加運(yùn)維成本，還會(huì)影響巡檢工作，難以適配一線運(yùn)維實(shí)際需求。

　　為破解這一痛點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)湖北電力研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚焦“靈活適配、高效巡檢”核心需求，全力攻克導(dǎo)航技術(shù)難關(guān)，為機(jī)器人打造了一雙靈活的“腿腳”。該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用“多輪差速+激光雷達(dá)”技術(shù)，其中，差速底盤大幅縮小了機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑，即便在80厘米寬的狹窄通道內(nèi)，也能靈活轉(zhuǎn)向、自由穿梭；3D激光雷達(dá)如同機(jī)器人的“立體眼睛”，可實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境、生成精準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別障礙物并動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，徹底擺脫了對(duì)定制軌道的依賴，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“無(wú)軌暢行”。

　　光走得靈活還不夠，還得看得清楚。針對(duì)室內(nèi)屏柜反光、成像模糊、覆蓋不全的難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用“立桿多相機(jī)+冗余拍攝”成像技術(shù)，立桿上安裝的4臺(tái)超清相機(jī)同步拍攝，視角互補(bǔ)拼接，實(shí)現(xiàn)屏柜全方位無(wú)盲區(qū)覆蓋，拍攝效率提升3倍以上?！皺C(jī)器人搭配雙角度錯(cuò)位冗余拍攝算法，能自動(dòng)拍攝無(wú)反光圖像，壓板狀態(tài)及文字內(nèi)容可辨率超99%?！焙?jiǎn)旭補(bǔ)充說(shuō)，這就相當(dāng)于給機(jī)器人配上了一雙“火眼金睛”，為后續(xù)二次設(shè)備信息讀取、狀態(tài)分析提供了精準(zhǔn)可靠的數(shù)據(jù)支撐。

　　為了讓機(jī)器人更快“上崗”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化部署模式，依托“鄂電慧圖”三維建模及終端規(guī)劃系統(tǒng)，構(gòu)建了“主站-機(jī)器人”一體化遠(yuǎn)程自動(dòng)部署體系。由“鄂電慧圖”系統(tǒng)預(yù)先完成各變電站主控室、保護(hù)室的三維地圖繪制與存儲(chǔ)，并同步至智能巡視主站；機(jī)器人開(kāi)機(jī)后，自主定位通訊/充電一體化機(jī)站，完成聯(lián)網(wǎng)校準(zhǔn)后自動(dòng)登錄智能巡視主站，根據(jù)預(yù)設(shè)站點(diǎn)信息遠(yuǎn)程調(diào)用并下載對(duì)應(yīng)三維地圖，自動(dòng)解析室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)及設(shè)備柜體分布，快速生成適配自身移動(dòng)特性的導(dǎo)航路徑，明確各屏柜拍攝順序與點(diǎn)位，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)人員干預(yù)即可直接執(zhí)行自主巡視任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“開(kāi)機(jī)即用”。

　　“以前部署一臺(tái)機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)逐站調(diào)試就要一兩個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在機(jī)器人開(kāi)機(jī)后能夠自動(dòng)下載主站模型生成導(dǎo)航地圖與巡視路徑，15分鐘內(nèi)就能投入工作。”簡(jiǎn)旭說(shuō)，相較人工巡視百面屏柜需4至6小時(shí)、傳統(tǒng)室內(nèi)機(jī)器人2小時(shí)，這款無(wú)軌巡視機(jī)器人完成百面屏柜現(xiàn)場(chǎng)巡視只需要40分鐘，效率較傳統(tǒng)方式提升2倍以上。

　　據(jù)悉，該成果依托國(guó)網(wǎng)湖北電力編制的《變電室內(nèi)簡(jiǎn)易機(jī)器人（立桿式無(wú)軌巡視機(jī)器人）技術(shù)規(guī)范（試行）》落地應(yīng)用，該規(guī)范也是國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首個(gè)省級(jí)變電室內(nèi)簡(jiǎn)易機(jī)器人專項(xiàng)技術(shù)規(guī)范。目前這款機(jī)器人已在全省600余座變電站保護(hù)室和配電室應(yīng)用，成為一線運(yùn)維人員的得力助手。

　　下一步，國(guó)網(wǎng)湖北電力將持續(xù)深化技術(shù)迭代與成果推廣，讓更多智能巡檢裝備扎根電網(wǎng)一線，以數(shù)智化創(chuàng)新賦能電網(wǎng)安全高效穩(wěn)定運(yùn)行。

責(zé)任編輯：許艷