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國(guó)網(wǎng)吉林電力攻克輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)智能驗(yàn)收難題

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2026-04-24 13:37

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（黃大鵬）由國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)網(wǎng)吉林電力”）建設(shè)分公司完成的“基于機(jī)器視覺(jué)的輸電線(xiàn)路工程無(wú)人機(jī)智能驗(yàn)收方法研究”項(xiàng)目通過(guò)正式驗(yàn)收。根據(jù)查新資料，研究成果在輸電線(xiàn)路工程無(wú)人機(jī)智能驗(yàn)收方法研究方面達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該成果已在省內(nèi)雙陽(yáng)~金城500千伏線(xiàn)路工程驗(yàn)收中成功應(yīng)用，標(biāo)志著吉林省500千伏輸電線(xiàn)路工程驗(yàn)收邁入智能化、無(wú)人化新階段。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，輸電線(xiàn)路工程驗(yàn)收高度依賴(lài)人工登塔作業(yè)，不僅存在高空墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)，還面臨高空作業(yè)資質(zhì)人員緊缺、缺陷識(shí)別效率低、漏檢率高等現(xiàn)實(shí)難題。為破解這一困局，國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司建設(shè)分公司自2024年起，依托國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司2024年科技項(xiàng)目計(jì)劃，開(kāi)展了基于機(jī)器視覺(jué)與邊緣計(jì)算的無(wú)人機(jī)智能驗(yàn)收關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

　　項(xiàng)目組圍繞“數(shù)據(jù)—算法—系統(tǒng)”三大核心環(huán)節(jié)，形成了一套完整的智能驗(yàn)收技術(shù)體系。首先，針對(duì)輸電線(xiàn)路施工驗(yàn)收領(lǐng)域公開(kāi)缺陷圖像數(shù)據(jù)匱乏的痛點(diǎn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)抓取、歷史工程影像采集與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍相結(jié)合的方式，構(gòu)建了覆蓋導(dǎo)線(xiàn)斷股、防松螺母缺失、絕緣子破損等典型缺陷的多模態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，并結(jié)合工程驗(yàn)收規(guī)范建立了標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)注體系，為模型訓(xùn)練提供了高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。其次，為解決無(wú)人機(jī)巡檢中缺陷識(shí)別實(shí)時(shí)性差、邊緣端部署難的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于改進(jìn)單階段目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的輕量化識(shí)別模型，通過(guò)深度可分離卷積與模型壓縮技術(shù)，在保持95%識(shí)別準(zhǔn)確率的同時(shí)，將單次檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間壓縮至15秒以?xún)?nèi)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下檢測(cè)速度與定位精度的提升。在此基礎(chǔ)上，項(xiàng)目進(jìn)一步研發(fā)了基于云邊協(xié)同架構(gòu)的輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)工程驗(yàn)收智能管理系統(tǒng)，打通了從無(wú)人機(jī)集群調(diào)度、自主路徑規(guī)劃到缺陷自動(dòng)分類(lèi)歸檔、報(bào)告自動(dòng)生成的業(yè)務(wù)全鏈條，真正實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)收流程的數(shù)字化閉環(huán)管理。

　　目前，該成果已在國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司建設(shè)分公司承建的雙陽(yáng)~金城500千伏線(xiàn)路工程中落地應(yīng)用。據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉欣介紹，該工程線(xiàn)路部分全長(zhǎng)355.96公里，傳統(tǒng)人工登塔驗(yàn)收需投入4名特種作業(yè)人員及1名一般作業(yè)人員逐基逐檔檢查，成本高昂且周期較長(zhǎng)。應(yīng)用智能驗(yàn)收系統(tǒng)后，僅需2名操作員操控2臺(tái)無(wú)人機(jī)，在2個(gè)工作日內(nèi)即可完成全部圖像采集與智能分析，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注施工缺陷，現(xiàn)場(chǎng)人員無(wú)需登塔便可通過(guò)終端實(shí)時(shí)獲取缺陷位置與類(lèi)型。經(jīng)測(cè)算，僅該工程驗(yàn)收環(huán)節(jié)即實(shí)現(xiàn)直接經(jīng)濟(jì)效益130余萬(wàn)元，預(yù)計(jì)全面推廣后每年可減少間接成本約1000萬(wàn)元。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)技術(shù)不僅顯著降低了高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，提升了電網(wǎng)工程建設(shè)質(zhì)量管控水平，其構(gòu)建的輕量化邊緣計(jì)算模型與云邊協(xié)同管理架構(gòu)，還為變電、配電等電力場(chǎng)景的智能化驗(yàn)收提供了可復(fù)用的技術(shù)范式，對(duì)推動(dòng)新型電力系統(tǒng)建設(shè)與智能電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型具有重要示范意義。目前，項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，發(fā)表EI檢索論文2篇，并具備向110千伏至1000千伏各電壓等級(jí)輸電線(xiàn)路工程推廣的條件。

責(zé)任編輯：許艷