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國網(wǎng)重慶市南供電：配網(wǎng)帶電作業(yè)進(jìn)入智能化階段

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2025-11-10 14:21

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（龔超）11月6日，國網(wǎng)重慶市南供電公司在南岸區(qū)10千伏陽石線63號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場，成功運(yùn)用帶電作業(yè)機(jī)器人完成引流線三相拆除任務(wù)。這一作業(yè)的順利完成，標(biāo)志著該公司在架空線路帶電檢修領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化升級(jí)，為電網(wǎng)安全高效運(yùn)行注入新動(dòng)能。

　　作業(yè)現(xiàn)場，搭載機(jī)器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空作業(yè)點(diǎn)。該機(jī)器人集成多傳感融合智能感知與場景重建技術(shù)，通過高清視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)定位導(dǎo)線位置，快速完成作業(yè)區(qū)域建模與路徑規(guī)劃。依托人機(jī)雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)，機(jī)械臂靈活執(zhí)行抓線、固定、拆除等一系列動(dòng)作，全程操作精準(zhǔn)規(guī)范，僅用三十分鐘便完成了傳統(tǒng)人工1小時(shí)以上才能完成的三相引流線拆除工作。地面操作人員通過手持終端實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)畫面，無需接觸高壓設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了“人在地上站，活在天上干”的安全作業(yè)模式。

　　此次投入使用的帶電作業(yè)機(jī)器人，凝聚了多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)優(yōu)勢。公司采用基于視覺伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)技術(shù)，配合動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，確保復(fù)雜作業(yè)場景下的毫米級(jí)操作精度；高電壓作業(yè)現(xiàn)場絕緣與電磁兼容技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“零觸電”級(jí)防護(hù)，讓作業(yè)人員與高壓電場徹底隔離。同時(shí)，機(jī)器人搭載的智能學(xué)習(xí)與自主升級(jí)系統(tǒng)，能依托現(xiàn)場大數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程，平臺(tái)化設(shè)計(jì)可通過更換末端工具，靈活實(shí)現(xiàn)剝線、穿線、接線等多種作業(yè)功能。

　　“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)需穿戴十余斤重的絕緣裝備，高空作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在觸電風(fēng)險(xiǎn)?！爆F(xiàn)場負(fù)責(zé)人王磊介紹，機(jī)器人作業(yè)不僅將作業(yè)人員從高危環(huán)境中解放出來，還使作業(yè)效率提升40%以上，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，作業(yè)質(zhì)量更趨標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一。

　　此次帶電機(jī)器人作業(yè)的成功實(shí)踐，是國網(wǎng)重慶市南供電公司推動(dòng)電網(wǎng)運(yùn)檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要舉措。下一步，該公司將繼續(xù)深化智能機(jī)器人在各類帶電作業(yè)場景的應(yīng)用，持續(xù)優(yōu)化電網(wǎng)運(yùn)檢模式，以科技賦能提升區(qū)域供電可靠性與安全性，為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)電力保障。

　　責(zé)任編輯：于學(xué)華