首批海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人投用
來(lái)源：中國(guó)海油 時(shí)間：2026-06-24 09:39
近日
中國(guó)海油旗下
海油工程自主研發(fā)的首批
海洋工程柔性制造
智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)
在天津正式投用
該設(shè)備系統(tǒng)
于2025年8月完成設(shè)備系統(tǒng)集成
隨后進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段
經(jīng)過(guò)近10個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與工程驗(yàn)證
系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求
順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)化投用
該設(shè)備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺(tái)組塊節(jié)點(diǎn)、TKY管節(jié)點(diǎn)以及深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場(chǎng)景研發(fā)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)壽命20年，最大承載能力達(dá)30噸，核心軟件與工藝庫(kù)實(shí)現(xiàn)100%自主化。系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)靈活性，可有效應(yīng)對(duì)海洋工程大型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜空間焊接可達(dá)性差、精度控制難等突出問(wèn)題。
海油工程創(chuàng)新提出“定制產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)部件延伸”的工程理念，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的系列部件開(kāi)發(fā)了智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了焊縫AI視覺(jué)識(shí)別、三維激光視覺(jué)智能組對(duì)、多層多道智能排道焊接等10余項(xiàng)國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器人可一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成產(chǎn)品部件焊接，并具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。
調(diào)試期間，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)與典型焊接場(chǎng)景開(kāi)展密集測(cè)試驗(yàn)證，累計(jì)完成近1000組焊接實(shí)驗(yàn)，建立了包含500余項(xiàng)參數(shù)的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)一步提升了設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)工況適應(yīng)能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。
目前，設(shè)備適用鋼材最大厚度達(dá)70毫米，一次焊接合格率超98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上，大幅降低焊材消耗及設(shè)備成本。同時(shí)，該技術(shù)已形成4項(xiàng)專利，核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了我國(guó)海洋工程智能化焊接裝備領(lǐng)域技術(shù)空白。
依托天津智能制造基地，海油工程在推進(jìn)焊接機(jī)器人應(yīng)用的同時(shí)，同步完善配套智能裝備矩陣。
依托柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能打磨機(jī)器人也順利投入應(yīng)用。該機(jī)器人累計(jì)完成500余根型鋼母材的打磨工作，依托智能視覺(jué)定位與實(shí)時(shí)力控補(bǔ)償技術(shù)，攻克了大型復(fù)雜截面型鋼自動(dòng)化打磨難題，打磨效率提升15%。
目前，海油工程天津智能制造基地已構(gòu)建起涵蓋柔性焊接、打磨、噴涂等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)能力。未來(lái)，海油工程將以發(fā)展新一代智能制造為主攻方向?，加快新型智能工業(yè)化模式推廣，加快打造以智能工廠為代表的新一批智能制造基地，推動(dòng)海洋工程制造向智能化、綠色化、高端化邁進(jìn)，為保障國(guó)家能源安全與產(chǎn)業(yè)鏈自主可控貢獻(xiàn)力量。（文字：李浩瑋 陳春燕 李維鋒；圖片：劉冬 江文仲 李浩瑋）
責(zé)任編輯：于彤彤
