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蕪湖供電無人機(jī)“入地”巡檢城區(qū)地下電纜

來源：《中國電力報(bào)》 ? 時間：2022-09-06 14:00

　　8月28日，一架無人機(jī)閃爍著紅色的信號燈，在蕪湖市長江路地下綜合管廊內(nèi)飛行著，不時“駐足停留”在電纜旁，在離地約2米的空中靜靜地懸浮，在它的身后，兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。這是國網(wǎng)安徽蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內(nèi)開展無人機(jī)巡檢技術(shù)探索應(yīng)用的一幕。

　　據(jù)悉，蕪湖市長江路綜合管廊是目前全省最長的電力綜合管廊，全長3.07千米，受上層地形影響，該管廊建設(shè)時分別采用了開挖、盾構(gòu)等建設(shè)形式，其盾構(gòu)段高度落差大，最大落差達(dá)9米。

　　雖然該管廊內(nèi)配置了軌道機(jī)器人，但是在實(shí)際應(yīng)用中，蕪湖供電公司工作人員發(fā)現(xiàn)，軌道機(jī)器人在該管廊盾構(gòu)段無法完成如此高落差的攀爬，在盾構(gòu)段單獨(dú)設(shè)置一臺軌道機(jī)器人性價比低，僅采用人工巡視無法及時發(fā)現(xiàn)電纜上表面缺陷，存在巡視盲點(diǎn)，不利于提升這條地下城市“生命線”的安全運(yùn)維保障。為了解決上述問題，蕪湖供電公司人員想到了采用無人機(jī)“地下”巡檢的新方式。

　　為此，蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心組建了技術(shù)攻關(guān)小組，制定了三個階段的工作計(jì)劃，即第一階段先采用人工操作無人機(jī)開展可見光巡視及紅外測溫工作；第二階段完成管廊三維掃描和無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主巡檢；第三階段總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，探索應(yīng)用無人機(jī)開展局放檢測等新功能應(yīng)用。“目前我們已經(jīng)完成第一階段的所有工作，實(shí)現(xiàn)了人工操作無人機(jī)對管廊內(nèi)設(shè)備開展可見光巡視和紅外測溫?！笔徍╇娺\(yùn)檢部黨支部書記繆偉說。

　　近期，蕪湖供電公司正在與相關(guān)單位共同研究管廊三維掃描、無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃等工作，年內(nèi)有望完成無人機(jī)自主巡檢工作，屆時蕪湖長江路綜合管廊內(nèi)的電纜巡視將100%實(shí)現(xiàn)“智能巡檢”，單次巡視總時長也將由4.5個小時壓降至1.5個小時，全面消除巡視盲點(diǎn)和廊內(nèi)巡視人員有毒氣體中毒等風(fēng)險。（劉永江 何煜）

　　責(zé)任編輯：杜敏