國內(nèi)首套智能化自動噴漿作業(yè)裝備完成樣機下線
來源：中國煤炭科工集團 時間：2023-12-21 18:07
目前，由中國煤科重慶研究院牽頭研制的國內(nèi)首套智能化自動噴漿作業(yè)裝備順利完成樣機下線，并在河南能源陳四樓煤礦和陜煤集團紅柳林煤礦進行試用。
智能化自動噴漿作業(yè)裝備主要由噴漿機器人、履帶式控除塵裝置和噴射機上料除塵裝置組成。突破了液壓驅(qū)動下的控制精度難題，實現(xiàn)了機器人對預(yù)設(shè)軌跡的精確跟蹤與自主避障行走，行走位置精度控制在72mm內(nèi)；開發(fā)了基于激光雷達三維定位識別算法的受噴面快速建模和噴漿路徑快速規(guī)劃算法，保證了噴射最佳工藝參數(shù)，物料回彈率由30%降低至15%；首次提出了采用空氣引射方法在噴漿機周圍產(chǎn)生微負(fù)壓對粉塵進行分級凈化處理技術(shù)以及采用渦流控除塵技術(shù)與粉塵濃度精確識別相結(jié)合的除塵理念，實現(xiàn)對工作區(qū)域粉塵的及時跟蹤治理，其中，上料過程中的控除塵效率分別達到99.5%和99.9%，噴射機處呼吸性粉塵除塵效率達到98.2%；噴漿過程中的控除塵效率分別達到98%和95%。
本套裝備可助力解決噴漿物料配比不準(zhǔn)、混合不均勻、上料粉塵污染嚴(yán)重，人工噴漿勞動強度大、粉塵危害嚴(yán)重、物料回彈率高，噴射區(qū)域粉塵向下風(fēng)側(cè)移動帶來環(huán)境污染等行業(yè)問題。
智能化自動噴漿作業(yè)裝備的成功研制，展示了重慶研究院在噴漿工作粉塵治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)硬實力，有力推動了企業(yè)粉塵防治工作的智能化轉(zhuǎn)型。未來，重慶研究院將繼續(xù)堅持以國家重大需求和工人職業(yè)健康為導(dǎo)向，加大在粉塵智能化防治領(lǐng)域的研發(fā)投入，努力打造一支集“產(chǎn)、學(xué)、研”為一體的國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的粉塵防治團隊，為大力推進煤礦少塵化、少人化、智能化建設(shè)和煤礦綠色低碳發(fā)展貢獻力量。
責(zé)任編輯：于彤彤
校對：許艷
