來源:科技日報 時間:2023-09-11 11:38
9月9日,記者從國網(wǎng)海東供電公司獲悉,近日,在青海省海東市互助土族自治縣10千伏互五路20號桿處,國網(wǎng)海東供電公司配電帶電作業(yè)班運用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人順利完成帶電剪除廢舊引線作業(yè)。這是該公司首次開展配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作業(yè)項目,標志著海東電網(wǎng)10千伏帶電作業(yè)進入了智能化時代。
據(jù)了解,本次帶電作業(yè)機器人為雙臂自助帶電作業(yè)機器人,由絕緣斗臂車、機器人作業(yè)平臺等構(gòu)成,作業(yè)人員通過遙控遠程控制,便可以控制機器人完成帶電斷接引線、清除異物、更換避雷器和更換開關(guān)等常見帶電作業(yè)。

9月1日,在青海省海東市互助土族自治縣10千伏互五路20號桿處,國網(wǎng)海東供電公司配電帶電作業(yè)班運用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人順利完成帶電剪除廢舊引線作業(yè)。馬正龍 攝
作業(yè)現(xiàn)場,海東供電公司配電帶電作業(yè)班班員韓生云展開機械臂的調(diào)試、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)等前期準備工作。在帶電作業(yè)人員李守偉和王有強的操作下,機器人實現(xiàn)線路的識別定位、牢固抓握,運用精確的激光雷達技術(shù)定位導(dǎo)線,剪除廢舊導(dǎo)線,高效準確地完成此次作業(yè)任務(wù)。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人集成了智能感知、圖像識別等先進技術(shù),通過機械臂工具可實現(xiàn)對導(dǎo)線展開剝皮、安裝接地環(huán)及斷、接引線等復(fù)雜動作,替代人工在各類環(huán)境下進行配網(wǎng)不停電作業(yè),具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式,配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作業(yè)時工作人員只需要在地面,通過操作平板電腦就可以實現(xiàn)遠程操作,可以有效地避免高壓電對人身的傷害,提高帶電作業(yè)的安全可靠性和工作效率,進一步推進電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級,提高配網(wǎng)智能化水平。
“帶電作業(yè)機器人的使用有效降低了帶電工人與高壓電近距離‘親密接觸’的安全風(fēng)險,減少了每次外出作業(yè)人員的人數(shù),節(jié)省人力成本,讓配網(wǎng)帶電作業(yè)更具安全性、通用性。”海東供電公司輸配電運檢中心主任徐尚通介紹。
今年以來,海東供電公司積極營造數(shù)字科創(chuàng)良好氛圍,鼓勵員工立足崗位創(chuàng)新應(yīng)用,以“業(yè)數(shù)融合”加快新型電力系統(tǒng)建設(shè),護航電網(wǎng)安全運行。(張蘊 李永鵬 馬正龍)
責任編輯:楊娜
校對:高慧君