國網(wǎng)四川電力首個人形機器人投用
來源：國家電網(wǎng)報 時間：2026-01-26 14:27
1月19日，在四川內(nèi)江35千伏谷田變電站開關(guān)室，國網(wǎng)四川省電力公司首個人形機器人完成自主導航及開關(guān)設(shè)備操作，驗證了具身智能技術(shù)在電力生產(chǎn)場景中的可行性。
當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業(yè)和設(shè)備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設(shè)軌跡和固定工況，對復雜環(huán)境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產(chǎn)場景中，機器人難以自主理解作業(yè)意圖并靈活應對現(xiàn)場變化。
為了讓機器人在電力生產(chǎn)場景中自主“看懂、想通、做對”，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)了面向變電站場景的“視覺-語言-動作”模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結(jié)合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦”。通過調(diào)度相關(guān)算法模型，該人型機器人可以自主實現(xiàn)從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務理解到動作執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)。
國網(wǎng)四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質(zhì)條件復雜區(qū)域逐步推廣具身智能技術(shù)，提升電網(wǎng)運維水平。（向思嶼 劉洪利）
責任編輯：閆弘旭
