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重慶電網(wǎng)首次實(shí)現(xiàn)輕量化無(wú)人機(jī)配網(wǎng)自適應(yīng)巡檢

來(lái)源：新華網(wǎng) 時(shí)間：2025-09-10 16:26

　　9月4日，在重慶南岸區(qū)某10千伏納放線下，國(guó)網(wǎng)重慶市南供電公司飛手羅曾一心操作無(wú)人機(jī)騰空而起。在接下來(lái)的兩個(gè)小時(shí)中，無(wú)人機(jī)依托輕量化自適應(yīng)巡檢技術(shù)，精準(zhǔn)完成3.4公里配電線路的全面巡查，徹底擺脫“提前規(guī)劃航線” 的束縛，實(shí)現(xiàn)“邊飛邊思考”。

　　“自適應(yīng)巡檢技術(shù)使無(wú)人機(jī)有了自動(dòng)駕駛能力?！蹦掀号潆娺\(yùn)檢班班長(zhǎng)陳宇航介紹?！盁o(wú)人機(jī)首次飛行便可實(shí)時(shí)完成該線路的自主巡檢航線規(guī)劃，用時(shí)僅為人工規(guī)劃的五分之一，并同步完成紅外測(cè)溫、隱患缺陷識(shí)別記錄、超高樹(shù)障分析、開(kāi)關(guān)變壓器等柱上設(shè)備識(shí)別?！睙o(wú)人機(jī)可實(shí)時(shí)分析線路走向、桿塔位置、周邊障礙等動(dòng)態(tài)環(huán)境信息，全程無(wú)需人工介入調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)“飛行與規(guī)劃同步、變化與適配同頻” 的自主運(yùn)維模式，大幅提升巡檢效率和精準(zhǔn)度。??

　　在隱患缺陷排查方面，模型輕量化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯。傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢傳回的圖像需要運(yùn)檢人員逐張檢查識(shí)別，一次巡檢任務(wù)需人工識(shí)別的圖片就有數(shù)百?gòu)?，隱患缺陷查找耗時(shí)耗力且可能出現(xiàn)遺漏。基于算法模型輕量化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)絕緣子破損閃絡(luò)、避雷器老化、鳥(niǎo)害等配網(wǎng)隱患缺陷算法的前端部署，巡檢過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)隱患缺陷，并自動(dòng)拍攝高清圖像，回傳后可自動(dòng)生成數(shù)字化巡檢報(bào)告，記錄線路全量臺(tái)賬，徹底打通“實(shí)時(shí)規(guī)劃飛行 — 實(shí)時(shí)檢測(cè)缺陷 — 實(shí)時(shí)生成報(bào)告” 的全流程自主閉環(huán)，極大提升了隱患缺陷分析與處置效率。

　　自配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)應(yīng)用以來(lái)，僅一周的作業(yè)周期內(nèi)已高效完成包括跨林區(qū)和老舊城區(qū)108.5公里線路、1948基桿塔的巡檢任務(wù)，共發(fā)現(xiàn)70余處線路隱患缺陷，為線路健康運(yùn)行提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，也為供區(qū)居民夏季可靠用電、林區(qū)森林防火保駕護(hù)航，這標(biāo)志著公司在智能化配網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了高質(zhì)量創(chuàng)新突破。

　　未來(lái)，國(guó)網(wǎng)重慶市南供電公司將進(jìn)一步融合無(wú)人機(jī)機(jī)巢技術(shù)，拓展“數(shù)智化”巡檢應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)提升配網(wǎng)運(yùn)維的智能化、自動(dòng)化水平，為建設(shè)新型電力系統(tǒng)注入創(chuàng)新動(dòng)力。（楊李亮）

責(zé)任編輯：閆弘旭